超声电机速度的模糊跟踪控制

作     者：白锐 佟绍成 王峰 BAI Rui;TONG Shao-cheng;WANG Feng

作者机构：辽宁工业大学电气工程学院辽宁锦州121001 辽宁工业大学数理科学系辽宁锦州121001 北京邮电大学自动化学院北京100876 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61474014) 辽宁省青年人才基金资助项目(2005219001) 辽宁省教育厅重点实验室项目(2009S054) 

出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)

年 卷 期：2011年第18卷第1期

页      码：138-141页

摘      要：与传统的电磁感应电机不同,超声电机是利用压电陶瓷的逆压电效应激发超声振动,然后通过定子和转子之间的摩擦作用把电能转化为机械能的一种新型电机。针对超声电机的非线性、难以建立精确数学模型等特性,以目前得到广泛应用的一类超声电机为研究对象,利用模糊T-S模型建立了超声电机的模型,基于此模型,结合模糊状态反馈控制和H∞控制,提出了超声电机速度的模糊跟踪控制算法,并采用线性矩阵不等式方法,给出了模糊跟踪控制器设计的优化算法,所提出的控制方法不仅使得闭环系统稳定,并且可取得H∞跟踪性能。最后通过仿真验证了所提出的控制方法具有良好的控制效果。提出的模糊跟踪控制器为超声电机的实际应用提供了重要的参考价值。

主 题 词：超声电机 模糊T-S模型 模糊状态反馈控制 H∞控制 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-7848.2011.01.033

馆 藏 号：203971824...