大型舰船综合减摇系统无模型自适应控制

作     者：马洁 陈智勇 侯忠生 MA Jie;CHEN Zhi-yong;HOU Zhong-sheng

作者机构：北京机械工业学院计算机及自动化系北京100192 北京交通大学先进控制系统研究所北京100044 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60774022) 北京市教育委员会科技计划面上基金资助项目(KM200711232007) 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2009年第26卷第11期

页      码：1289-1292页

摘      要：针对减摇鳍单独控制,减摇水舱单独控制和鳍/被动水舱综合控制3种减摇系统设计了无模型自适应控制方案,并对相应的减摇效果进行仿真研究.仿真研究结果表明:大型舰船采用基于无模型自适应控制的鳍/被动水舱联合减摇方案,其工作性能好于单独使用减摇鳍或减摇水舱等减摇装置的性能,在各种航态下都能满足系统设计要求.另外,无模型自适应控制仅用系统I/O数据,不必事先建立系统精确的数学模型,可适应海况的变化,且参数调整少,计算量小,还能适应系统对快速性的要求.

主 题 词：大型舰船 鳍/被动水舱 非线性系统 无模型自适应控制 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

核心收录：

馆 藏 号：203971945...