基于模块化设计的相扑机器人研究

作     者：崔世钢 郑桐 王金城 李辉 刘卫华 彭商贤 CUI Shigang1, ZHENG Tong1, WANG Jincheng1, LI Hui1, LIU Weihua1, PENG Shangxian(1.Department of Automation,Tianjin University of Technology and Education,Tianjin 300222,China)

作者机构：天津职业技术师范学院自动化系天津300222 

基　　金：天津市自然科学基金资助项目(013602811) 

出 版 物：《天津轻工业学院学报》 (Journal of Tianjin University of Light Industry)

年 卷 期：2002年第17卷第4期

页      码：25-27页

摘      要：在深入研究相扑机器人比赛的基础上,对相扑比赛机器人的控制系统结构、模块功能和软件策略等方面进行了研究,并提出相扑机器人控制系统的模块化设计方案。

主 题 词：相扑机器人 模块化设计 智能控制 专家系统 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-6510.2002.04.008

馆 藏 号：203972738...