基于FPGA的无刷直流电动机速度闭环系统设计与实现

作     者：黄晓冬 邱建琪 金孟加 王凯 HUANG Xiao-dong;QIU Jian-qi;JIN Meng-jia;WANG Kai

作者机构：浙江大学电气工程学院杭州310027 

出 版 物：《微电机》 (Micromotors)

年 卷 期：2009年第42卷第7期

页      码：44-46,78页

摘      要：采用硬件编程语言(VerilogHDL)产生调速所需的PWM波形;利用数字PID算法,通过检测无刷直流电动机的三相霍尔信号,实现三相6状态运行和速度检测。系统由一片FPGA芯片实现;充分利用FPGA强大的逻辑运算能力,降低了系统的成本。实验结果表明,利用FPGA实现无刷电动机闭环控制可以很方便地用到其他电动机的控制中。

主 题 词：速度闭环控制,现场可编程门陈列 无刷直流电动机 数字PID 实验 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-6848.2009.07.013

馆 藏 号：203972775...