光纤惯导角度随机游走误差传播特性研究

作     者：任磊 杜建邦 邵春江 REN Lei;DU Jian-bang;SHAO Chun-jiang

作者机构：北京航天自动控制研究所北京100854 宇航智能控制技术国家级重点实验室北京100854 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：2013年第34卷第5期

页      码：617-624页

摘      要：角度随机游走是光纤陀螺的一个重要技术指标,也是高精度光纤惯导系统的一项重要误差源。为了深入了解角度随机游走误差对系统精度的影响,从统计角度研究了该误差在导航过程中的传播特性。通过将角度随机游走对系统的影响等效为不相关的随机脉冲序列激励下的系统输出,推导了角度随机游走作用下导航误差的理论公式并进行了仿真验证。结果表明,所给出的理论表达式能够很好地描述角度随机游走误差的传播规律。通过解析表达式,可以在任意时间段对任何一只陀螺角度随机游走造成的系统误差进行定量分析,这对于系统性能评估、误差分析和设计工作都具有重要意义。

主 题 词：光纤陀螺 惯导系统 角度随机游走 误差传播特性 误差分析 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3873/j.issn.1000-1328.2013.05.004

馆 藏 号：203973183...