基于FDLQR的喷流舵船舶航向横摇控制研究

作     者：金仲佳 司朝善 邱耿耀 夏贤 JIN Zhong-jia;SI Chao-shan;QIU Geng-yao;XIA Xian

作者机构：哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001 中国船舶科学研究中心江苏无锡214082 

出 版 物：《舰船科学技术》 (Ship Science and Technology)

年 卷 期：2020年第42卷第8期

页      码：74-81页

摘      要：本文探讨了目标船在随机海浪干扰下的喷流舵减摇控制问题。首先,介绍喷流舵流体动力特性,并通过内插值获取理想线性控制输入。将水面船舶4自由度非线性耦合模型简化为3自由度直航线性模型,并针对单舵舵减摇控制问题,提出基于线性模型的分频线性二次型最优控制方法,构建了航向/横摇综合控制仿真数学模型。最后,在不同工况进行喷流舵控制对比仿真研究。结果表明,喷流舵在航向/横摇控制性能上可以获取更优的效果。设计的分频线性二次型最优控制器具有较强的性能跟踪能力,并兼顾到控制成本。基于该控制方法的喷流舵控制对实际船舶航向横摇控制,尤其在低航速航行时的控制具有重要的参考价值。

主 题 词：喷流舵 分频 LQR 减摇 

学科分类：08[工学] 0824[工学-林业工程类] 082401[082401] 

D　O　I：10.3404/j.issn.1672-7649.2020.08.014

馆 藏 号：203973838...