基于分段设计的动力翼伞轨迹规划

作     者：朱二琳 高海涛 赵俊杰 ZHU Erlin;GAO Haitao;ZHAO Junjie

作者机构：江苏理工学院电气信息工程学院江苏常州213001 安徽科技学院电气与电子工程学院安徽凤阳233100 

基　　金：国家自然科学基金青年基金项目“不确定性广义Markov跳变时滞系统的有限时间控制”(61803186) 安徽省自然科学基金资助项目“智能农业柔翼无人机风扰动识别及容错控制策略研究”(1808085MF183) 安徽省高校优秀青年人才支持计划资助项目“可折叠式柔翼无人机风扰动预测模型及飞行容错控制研究”(gxyq2017045) 

出 版 物：《江苏理工学院学报》 (Journal of Jiangsu University of Technology)

年 卷 期：2020年第26卷第4期

页      码：28-35页

摘      要：针对动力翼伞的飞行特点,对飞行及回收过程的轨迹规划问题进行研究。根据实际飞行工况,在传统翼伞轨迹规划中,加入了动力翼伞的任务执行阶段。根据各阶段的几何关系,将轨迹规划问题转换为几何参数的寻优问题。以动力翼伞的回收精度最优作为优化目标,采用量子遗传算法对目标函数进行寻优计算,得出各段轨迹的几何参数。仿真分析验证了该设计方法的可行性和有效性。

主 题 词：动力翼伞 轨迹规划 分段设计 量子遗传算法 

学科分类：08[工学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.19831/j.cnki.2095-7394.2020.04.006

馆 藏 号：203974371...