面向翼身对接的移载定位系统全驱动调姿算法

作     者：莫凡 赵勇 邢宏文 董正建 MO Fan;ZHAO Yong;XING Hongwen;DONG Zhengjian

作者机构：上海交通大学上海市复杂薄板数字化制造重点实验室上海200240 上海飞机制造有限公司航空制造技术研究所上海200436 

基　　金：国家重大科技专项资助项目(2018ZX04006001) 

出 版 物：《机械设计与研究》 (Machine Design And Research)

年 卷 期：2020年第36卷第4期

页      码：142-148,159页

摘      要：飞机大部件对接工艺在使用移载定位系统时需要快速标定坐标系并且采用全驱动调姿算法,目前国内学者针对该领域的研究较少。文中建立了移载定位系统的运动学模型,提出了一种翼身对接移载定位系统的全驱动调姿算法。通过测量设备获取数据计算得到定位系统坐标系;设计了调姿轨迹,根据调姿轨迹求解出驱动量;结合激光雷达误差检测实时对轨迹进行优化,保证了调姿过程的安全性与准确性;对运动误差进行了仿真分析。结果表明该全驱动调姿算法驱动量计算准确,在移载定位系统存在运动误差或球头位置误差时能实现调姿轨迹的实时修正,使机翼姿态达到对接工艺要求。

主 题 词：翼身对接 调姿算法 多移载定位系统 全驱动 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.13952/j.cnki.jofmdr.2020.0165

馆 藏 号：203974932...