降低参数灵敏度的磁浮列车鲁棒悬浮控制器设计

作     者：龙志强 郝阿明 曹承侃 

作者机构：国防科学技术大学磁悬浮技术工程研究中心湖南长沙410073 

基　　金：湖南省自然科学基金资助项目(0355Y3108) 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2004年第21卷第5期

页      码：804-808页

摘      要：磁浮列车的悬浮静态工作点与承载重量有关,因此对悬浮控制器的设计提出了更高的要求.以八达岭磁浮列车旅游线用的CMS-3型磁浮列车为研究对象,在分析磁浮列车悬浮控制系统的数学模型基础上,应用降低参数灵敏度的鲁棒控制器设计法对悬浮控制器进行设计,使控制器对列车质量变化的参数灵敏度明显降低.

主 题 词：磁浮列车 参数灵敏度 控制器设计 载重量 承载 降低 鲁棒控制器 控制系统 CMS 数学模型 

学科分类：08[工学] 082303[082303] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-8152.2004.05.027

馆 藏 号：203977486...