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基于径向基函数神经网络的Lorenz混沌系统滑模控制

基于径向基函数神经网络的Lorenz混沌系统滑模控制

作     者:郭会军 刘君华 Guo Hui-jun;Liu Jun-Hua

作者机构:西安交通大学电气工程学院西安710049 

出 版 物:《物理学报》 (Acta Physica Sinica)

年 卷 期:2004年第53卷第12期

页      码:4080-4086页

摘      要:针对受参数不确定和外扰影响的混沌Lorenz系统,提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络的滑模控制方法. 基于被控系统在不稳定平衡点处状态误差的可控规范形,设计滑模切换面并将其作为神经网络的唯一输入.单入 单出形式的RBF控制器隐层只需7个径向基函数,网络的权值则依滑模趋近条件在线确定.仿真表明该控制器对 系统参数突变和外部干扰具有鲁棒性,同时抑制了抖振.

主 题 词:RBF 滑模控制 径向基函数神经网络 鲁棒性 Lorenz混沌系统 控制器 权值 可控 规范形 唯一 

学科分类:07[理学] 070201[070201] 0702[理学-物理学类] 

核心收录:

D O I:10.7498/aps.53.4080

馆 藏 号:203977558...

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