H_2／H_∞组合控制器的设计方法

作     者：李占明 刘丽华 陈希平 

作者机构：甘肃工业大学自动控制系 

基　　金：甘肃省自然科学基金 

出 版 物：《甘肃工业大学学报》 (Journal of Gansu University of Technology)

年 卷 期：1995年第21卷第3期

页      码：87-91页

摘      要：用极大熵Ｈ＿∞的理论解决了Ｈ＿２／Ｈ＿∞组合控制器的设计问题．Ｈ＿２最优控制系统具有许多优良特性，但鲁棒性较差；与之相反，Ｈ＿∞最优控制较好地解决了系统的鲁棒性问题，但动态品质一般较差．Ｈ＿２／Ｈ＿∞组合优化理论将二者结合起来，很好地解决了鲁棒稳定性和动态品质之间的矛盾．针对水轮机调速系统设计了控制器，并对参数结构及负荷发生变化时的各种情况作了仿真研究．结果表明本文设计的控制器鲁棒性能和动态品质均比常规ＰＩＤ控制器好．

主 题 词：极大熵 最优控制 鲁棒性 组合控制器 控制器 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

馆 藏 号：203977822...