基于改进型趋近律的PMSM滑模控制

作     者：刘杨青 王保华 Liu Yangqing;Wang Baohua

作者机构：湖北汽车工业学院汽车工程学院湖北十堰442002 

基　　金：国家自然科学基金(51375151) 湖北省科技支撑计划项目(2015BAA046) 

出 版 物：《湖北汽车工业学院学报》 (Journal of Hubei University Of Automotive Technology)

年 卷 期：2020年第34卷第3期

页      码：1-5页

摘      要：针对电动汽车用三相永磁同步电机控制系统中传统PI速度控制器鲁棒性差、超调量大等缺点,在基于传统指数型趋近律滑模控制方法的基础上,提出改进型趋近律的变结构滑模控制方法。首先搭建PMSM控制系统模型,采用传统PI算法建立了电机PI控制器;针对PI控制器的不足,提出基于改进型趋近律的滑模控制方法并设计速度滑模控制器;最后通过Matlab/Simulink软件建立仿真模型进行对比验证。结果表明:新型速度滑模控制器具有鲁棒性强、超调量小、不易受系统参数变化干扰等优点,证实了所提方法的有效性。

主 题 词：滑模控制 趋近率 PI控制 PMSM Simulink 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-5483.2020.03.001

馆 藏 号：203978020...