基于矮化密植红枣的冠型拍振复合小型采收机设计与试验

作     者：梅松 肖宏儒 夏先飞 蒋清海 宋志禹 丁文芹 Mei Song;Xiao Hongru;Xia Xianfei;Jiang Qinghai;Song Zhiyu;Ding Wenqin

作者机构：农业农村部南京农业机械化研究所南京市210014 

基　　金：中国农业科学院基本科研业务费院级(Y2018PT74) 中国农业科学院基本科研业务费专项所级(S201925) 果蔬茶类收获创新团队 

出 版 物：《中国农机化学报》 (Journal of Chinese Agricultural Mechanization)

年 卷 期：2020年第41卷第9期

页      码：63-67页

摘      要：针对新疆枣农对基于矮化密植枣树的小型红枣采收机的需求,提出仿枣树冠型拍振复合采摘与伞形柔性接果协同采收方法,以小型挖掘机动力平台为载体,通过理论测算与红枣种植枝条物理特征,确定转动振动最大角为30°,拍打行程8 cm,依据该关键参数分别设计拍振和伞形接果关键部件,配置拍振与伞形接果液压驱动系统,研创冠型拍振复合小型红枣采收机。试验结果表明:接果料仓最大提升角40°,红枣归集率92%左右;当作业时间为4 s左右,输入转速在120~180 r/min之间,红枣采净率均达到90%以上,且4 s左右作业时间为最佳;当最佳采摘转速在120~160 r/min之间,红枣损伤率总体控制5.4%以内。

主 题 词：矮化密植 红枣 拍振 伞形接果 采收机 

学科分类：08[工学] 0828[工学-建筑类] 082801[082801] 

D　O　I：10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2020.09.010

馆 藏 号：203978026...