轮毂电机驱动电动车稳定性横摆力矩控制研究

作     者：廖自力 蔡立春 张新喜 LIAO Zi-li;CAI Li-chun;ZHANG Xin-xi

作者机构：陆军装甲兵学院北京100072 

基　　金：装备预先研究项目(40402050101) 

出 版 物：《计算机仿真》 (Computer Simulation)

年 卷 期：2020年第37卷第8期

页      码：73-76,86页

摘      要：针对轮毂电机驱动电动车的行驶稳定性控制问题,建立二自由度车辆模型、七自由度车辆模型、电机模型和轮胎模型,利用CarSim和Matlab/Simulnk软件搭建联合仿真平台,开展联合仿真研究。将车辆横摆角速度和质心侧偏角作为控制变量,运用滑模变结构控制方法,设计横摆力矩控制器。通过转矩分配算法,对单个车轮施加驱动或制动力,产生稳定横摆力矩,并在仿真平台完成了双移线工况的仿真。结果表明,横摆力矩控制算法能有效控制车辆的横摆角速度和质心侧偏角,提高车辆行驶稳定性。

主 题 词：独立驱动电动车 横摆力矩控制 滑模控制 横摆角速度 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203978088...