不确定时滞系统鲁棒H_∞控制器的设计

作     者：和丽清 杨松涛 HE Li-qing;YANG Song-tao

作者机构：黑龙江大学电子工程黑龙江省高校重点实验室黑龙江哈尔滨150080 华北光电技术研究所北京100015 

基　　金：黑龙江省教育厅电子工程重点实验室科学技术研究项目(DZZD2006-22) 

出 版 物：《黑龙江大学自然科学学报》 (Journal of Natural Science of Heilongjiang University)

年 卷 期：2006年第23卷第3期

页      码：399-404页

摘      要：基于Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式(LMI)处理方法,针对不确定线性时滞系统,分析了系统同时具有鲁棒稳定性能和H∞性能的充分条件,在此基础上,设计了不确定线性时滞系统的鲁棒无记忆的H∞控制器和鲁棒有记忆的H∞控制器,并给出了相应的证明,最后通过仿真实例验证了设计方法的有效性.

主 题 词：线性矩阵不等式 不确定时滞系统 H∞控制器 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-7011.2006.03.028

馆 藏 号：203978112...