基于人群搜索算法的多电机协同控制研究

作     者：李忠峰 皮红梅 任学鹏 张佩璇 徐俊达 

作者机构：营口理工学院辽宁营口115014 

基　　金：营口理工学院2019年大创项目“过程控制及仪表远程教学实验系统开发”(201914435017) 营口理工学院2019年大创项目“道岔融雪远程控制系统关键技术研究”(201914435020) 营口理工学院2019年大创项目“换热站无人值守远程监控系统开发”(201914435018) 营口理工学院2019年精品资源共享课“过程控制及智能仪表”(JP201902) 

出 版 物：《南方农机》 (South Agricultural Machinery)

年 卷 期：2020年第51卷第16期

页      码：122-123页

摘      要：单轴跟踪响应是多伺服电机协同控制的关键技术之一,针对此,文章提出了一种基于人群搜索算法的SOA-PID控制器的控制策略。该策略基于搜索和进化思想的群体智能算法,融合PID控制,设计了SOA-PID控制器,提高了PID参数的优化效果和优化速率。仿真结果表明,SOA-PID控制器优化后的PID参数有收敛快、扰动小等特性。

主 题 词：人群搜索算法 SOA-PID 多电机协同控制 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

馆 藏 号：203978149...