电动舵机专家PID控制系统设计

作     者：李琦 程向丽 张猛 李怀兵 冯立墨 Li Qi;Cheng Xiangli;Zhang Meng;Li Huaibing;Feng Limo

作者机构：北京精密机电控制设备研究所北京100076 

出 版 物：《电子测量技术》 (Electronic Measurement Technology)

年 卷 期：2020年第43卷第14期

页      码：165-170页

摘      要：针对电动舵机负载扰动大、非线性明显及技术要求高的特点,结合某导弹空气舵系统伺服控制需求,设计了一种基于专家PID控制的电动舵机系统。在分析舵机工作状态的基础上,设计了原理方案。根据舵机角度误差及其变化在线调节控制参数,同时提取电压、传动比等时变参数,对控制输出进行二次修正,提高系统的控制精度和响应速度。建立全系统数学模型并搭建样机测试环境,仿真和试验结果表明,本方案电动舵机系统具有良好的动、静态性能,可以有效抑制外部干扰对系统稳定性的影响,满足导弹伺服控制的需求。

主 题 词：电动舵机 专家PID控制 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.19651/j.cnki.emt.2004612

馆 藏 号：203978176...