基于单片机及红外光电传感器的循迹小车设计

作     者：李盛林 黄昊晶 唐建清 

作者机构：广东理工职业学院工程技术学院广东广州510091 

出 版 物：《电子制作》 (Practical Electronics)

年 卷 期：2020年第28卷第19期

页      码：18-20页

摘      要：智能循迹小车是一个综合运用传感器、控制器、电机驱动等模块,具有高度智能化的系统。通过选择,所设计的智能循迹小车采用STC89C52单片机作为控制芯片,采用红外光电传感器TCRT5000作为小车的信号采集模块,将采集信号传送给单片机,由单片机通过TB6612FNG驱动电动机。通过实物测试,该智能循迹小车具有电路结构简单,可靠性高的优点。

主 题 词：智能循迹小车 单片机 红外光电传感器 

学科分类：08[工学] 080202[080202] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2020.19.005

馆 藏 号：203978325...