基于中间件技术的异构机器人系统设计及实现

作     者：周风余 宋洪军 刘涛 冯国瑞 牟龙芳 李贻斌 ZHOU Feng-yu;SONG Hong-jun;LIU Tao;FENG Guo-rui;MU Long-fang;LI Yi-bin

作者机构：山东大学控制科学与控制工程学院山东济南250061 

基　　金：山东省信息产业厅专项课题资助(2005-56) 济南市科技发展计划项目资助(2005051051) 

出 版 物：《山东大学学报（工学版）》 (Journal of Shandong University（Engineering Science）)

年 卷 期：2007年第37卷第3期

页      码：41-45,50页

摘      要：基于C++CORBA中间件的技术规范和具体应用,对异构机器人系统的集成技术进行了研究.以ACE/TAO作为开发平台,构建了一个基于CORBA技术的异构机器人互操作系统,实现了分布式环境下具有不同硬件结构、操作系统、通信协议和编程语言的机器人之间的相互通信.系统界面友好、操作简便,可移植性和可维护性强,并且便于升级.该系统的研制成功为多异构机器人的协作提供了最佳的技术路线.

主 题 词：异构机器人 中间件 C++CORBA ACE/TAO 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-3961.2007.03.006

馆 藏 号：203978399...