无人机飞行安全控制系统的设计与实现

作     者：严平 陈颖 陈曦 Yan Ping;Chen Ying;Chen Xi

作者机构：92419部队 海军驻上海711所军代室 

基　　金：国防军工技改项目 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2007年第15卷第7期

页      码：902-904页

摘      要：为了确保无人机在不受遥控的状态下安全坠毁,设计了无人机飞行安全控制系统;系统通过计算GPS数据来判断无人机是否超出安全区域,进而控制舵机离合器电源以实现安全控制功能;使用了多片微处理器协同完成安控任务,设计了高效的硬件电路;采用了科学的判断算法和软件策略,保证系统执行的安全性;利用数传电台回传执行结果,实现了地面实时监控;实际应用表明,这种无人机飞行安全控制系统是有效和可靠的,能够满足无人机系统安全控制的需要。

主 题 词：飞行安全控制系统 无人机 GPS 可靠性设计 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0825[工学-环境科学与工程类] 080201[080201] 

D　O　I：10.3321/j.issn:1671-4598.2007.07.022

馆 藏 号：203978431...