电液力伺服系统参数自整定模糊PID控制器设计

作     者：周挺 程华 ZHOU Ting;CHENG Hua

作者机构：航空工业飞机强度研究所陕西西安710065 

基　　金：航空工业强度所创新基金(20170923001) 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2020年第48卷第17期

页      码：135-139,145页

摘      要：针对飞机结构强度试验中常用的电液力伺服系统,讨论了系统组成和数学模型。利用MATLAB设计参数自整定模糊PID控制器以克服系统非线性和负载扰动的影响;通过系统辨识建模的方法,采用预报误差法得到系统ARMAX参数模型辨识结果;以辨识结果为对象对设计的参数自整定模糊PID控制器进行Simulink仿真。结果表明:相比常规PID控制器,采用参数自整定模糊PID控制器进行控制,系统具有更好的稳态精度、快速性和鲁棒性。

主 题 词：飞机结构强度试验 电液力伺服系统 参数自整定模糊PID控制器 系统辨识建模 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2020.17.028

馆 藏 号：203978448...