基于DSP和CAN总线的多轴工作台分布式运动控制系统研究

作     者：梁喜 孙志辉 LIANG Xi;SUN Zhi-Hui

作者机构：北京科技大学机械工程学院北京100083 

出 版 物：《机电产品开发与创新》 (Development & Innovation of Machinery & Electrical Products)

年 卷 期：2007年第20卷第5期

页      码：138-140页

摘      要：对多轴运动控制系统进行了分析和研究,提出了一种以DSP(TMS320LF2407A)为核心、CAN总线为通信标准的分布式控制结构,并分情况给出了两种不同的设计方案。文章详细介绍了系统的设计,给出了控制流程图,并在开发的多轴工作台上进行了相关实验,基本上达到了系统应用的控制要求。

主 题 词：DSP CAN总线 多轴工作台 分布式 运动控制器 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-6673.2007.05.057

馆 藏 号：203978486...