基于图像识别的桥梁裂缝检测机器人的研究

作     者：王沛恩 周旭 

作者机构：山东华宇工学院山东德州253034 

基　　金：2019年山东省大学生创新创业训练计划平台申报项目“基于图像识别的桥梁裂缝检测机器人的研究”(S201913857009) 

出 版 物：《南方农机》 (South Agricultural Machinery)

年 卷 期：2020年第51卷第16期

页      码：100-101页

摘      要：传统的桥梁检测方法使桥梁检测人员的人身安全受到一定的威胁,无法保证检测工作的质量和效率,为此,亟需研发新型高效的桥梁检测手段。文章设计了一种基于图像识别的桥梁裂缝检测机器人,该机器人有较强的图像识别和越障能力,能通过图像的实时传输检测桥梁安全,且适用于多种壁面,性能稳定。利用机器人代替人工,能有效提高工作效率,保障桥梁检测工作人员的安全,开辟了桥梁检测领域新方向。

主 题 词：图像识别 裂缝检测 机器人 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203978501...