基于自适应滑模与模糊控制的导弹直接力／气动力复合控制系统优化设计

作     者：董朝阳 王枫 高晓颖 王青 Dong Chaoyang;Wang Feng;Gao Xiaoying;Wang Qing

作者机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083 北京航天自动控制研究所宇航智能控制国防科技重点实验室北京100854 

基　　金：航天创新基金资助项目 

出 版 物：《航空学报》 (Acta Aeronautica et Astronautica Sinica)

年 卷 期：2008年第29卷第1期

页      码：165-169页

摘      要：针对导弹直接力/气动力复合控制问题,提出了一种基于自适应滑模控制(ASMC)与模糊逻辑的自动驾驶仪设计方法。该方法将整个导弹控制系统分为气动力控制子系统(ACS)和直接力控制子系统(RCS)两部分。前者采用自适应滑模控制理论进行设计,利用其所具有的强鲁棒性优点,克服了包括参数摄动与外界扰动在内的各类不确定性因素的影响。后者通过基于规则的模糊推理来确定不同条件下直接力作用的大小,以辅助提高气动力子系统的性能。在控制系统结构确定的条件下,利用遗传算法(GA)对各参数进行优化,实现了两个子系统之间的协调工作。仿真结果表明,所提出的控制方案对机动指令具有较好的跟踪效果,适用于直接力/气动力复合控制导弹的控制系统设计。

主 题 词：直接力/气动力复合控制 自适应滑模控制 模糊逻辑 遗传算法 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0704[理学-天文学类] 0701[理学-数学类] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1000-6893.2008.01.025

馆 藏 号：203978567...