突变状态下的随钻测量信号滤波处理算法

作     者：杨金显 李明奇 晁丽君 YANG Jinxian;LI Mingqi;CHAO Lijun

作者机构：河南理工大学电气工程与自动化学院河南焦作454003 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(41672363,U1404510,61440007) 河南省科技攻关项目(172102210289) 河南省高校基本科研业务费专项资金资助项目(NSFRF1619) 河南理工大学杰出青年基金资助项目(J2017-5) 河南理工大学青年骨干教师资助计划项目(2017XQG-07) 

出 版 物：《传感器与微系统》 (Transducer and Microsystem Technologies)

年 卷 期：2020年第39卷第10期

页      码：123-125,128页

摘      要：为减小随机的突变信号对姿态解算精度的影响,提出一种自调节突变滤波(SACF)算法。构建随钻测量系统及动态测量方程;通过突变模型判断观测值是否发生突变并设计滤波算法;设计模拟和实际钻进实验,并将所提算法性能与未滤波效果进行比较。实验结果表明:所提算法可以有效处理强干扰环境中突变信号干扰,提高系统测量精度。

主 题 词：随钻测量 微惯性测量单元(MIMU) 突变滤波 钻具姿态测量 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 081102[081102] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.13873/J.1000-9787(2020)10-0123-03

馆 藏 号：203978584...