紧凑型自行车立体车库结构设计及控制系统研究

作     者：祁宇明 谢兵 王刚 苏卫华 刘朝华 QI Yu-ming;XIE Bing;WANG Gang;SU Wei-hua;LIU Zhao-hua

作者机构：天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究所天津300222 天津(滨海)人工智能创新中心天津300222 

基　　金：国家科技支撑计划资助项目(2015BAK06B04) 天津市科技军民融合重大专项资助项目(18ZXJMTG00160) 天津职业技术师范大学研究生创新基金项目(YC19-12) 

出 版 物：《工程设计学报》 (Chinese Journal of Engineering Design)

年 卷 期：2020年第27卷第4期

页      码：524-532页

摘      要：随着互联网技术的发展和大力倡导绿色出行,城市中自行车的数量逐渐增多,导致自行车存放位置紧缺及乱摆放现象日益严重。针对上述问题,设计了一种紧凑型自行车立体车库,其主要包括出入库子系统、控制子系统和人机交互子系统三个部分。首先,介绍了紧凑型自行车立体车库的整体结构和工作原理;然后,对该自行车立体车库的夹持推拉机构、旋转升降机构和联动机构等关键机构进行了设计、分析与校核;接着,对自行车立体车库控制系统的硬件与软件进行了设计;最后,基于自主研发的紧凑型自行车立体车库样机,通过自行车存取调试试验验证了其可行性。试验结果表明,该紧凑型自行车立体车库通过充分利用高度空间和采用载车架拼接组合模式,既简化了车库结构又增加了自行车存放数量,可很好地实现自行车存取。所设计的紧凑型自行车立体车库自动化程度较高,结构可靠及性能稳定,可有效缓解自行车停车难问题及乱摆放问题。

主 题 词：自行车立体车库 夹持推拉机构 旋转升降机构 联动机构 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 

核心收录：

D　O　I：10.3785/j.issn.1006-754X.2020.00.059

馆 藏 号：203978613...