特征模型方法在中继星天线指向控制中的应用

作     者：沈少萍 SHEN Shao-ping

作者机构：北京控制工程研究所北京100080 

基　　金：973计划资助(2002CB312205) 刚-柔-控耦合系统几何非线性动力学 控制及实验(10372015) 国家自然基金重点项目(60034010) 空间智能控制国防重点实验室 

出 版 物：《计算机仿真》 (Computer Simulation)

年 卷 期：2008年第25卷第7期

页      码：50-53,144页

摘      要：主要研究基于特征模型的自适应控制方法在中继星天线指向跟踪控制中的应用。利用由Newton-Euler方法建立的挠性多体卫星的混合坐标方程动力学简化模型进行数学仿真,分别采用基于特征模型的自适应控制方法和经典PID方法进行卫星本体姿态和天线指向跟踪控制,并比较两种控制方法的控制稳定性和控制精度,仿真结果表明用特征模型自适应控制方法设计的控制器能满足系统性能要求,并具有很强的鲁棒性和抗干扰性。

主 题 词：特征模型自适应控制方法 中继星 黄金分割反馈控制律 天线指向控制 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-9348.2008.07.013

馆 藏 号：203978742...