基于平方根滚动时域估计的陀螺阵列输出补偿

作     者：曾丽君 闵芳 ZENG Lijun;MIN Fang

作者机构：南京航空航天大学金城学院信息工程学院南京211156 

基　　金：国家自然科学基金(U1733122) 江苏省高校自然科学研究面上项目(17KJB510028) 

出 版 物：《电光与控制》 (Electronics Optics & Control)

年 卷 期：2020年第27卷第9期

页      码：38-42,77页

摘      要：硅微陀螺在中低精度惯性稳定平台和导航系统中有广泛的应用。采用多个陀螺组成阵列,可有效提高测量精度。研究了陀螺阵列输出补偿技术方案,并建立卡尔曼滤波体系框架。设计了一种结合U-D平方根滤波量测更新机制的滚动时域估计算法,有效提高滚动时域估计的算法精度。通过试验表明,经陀螺阵列数据融合的技术方法可有效降低输出误差。在静态测试条件下,时域长度N=1的滚动时域估计算法的输出精度与U-D滤波相当,优于基本卡尔曼滤波;在低动态测试条件下,采用N>1的滚动时域估计能够融合前若干采样点的量测输出,使陀螺阵列输出精度进一步提高。

主 题 词：陀螺阵列 滚动时域估计 平方根滤波 U-D滤波 卡尔曼滤波 

学科分类：080902[080902] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-637X.2020.09.008

馆 藏 号：203978880...