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线束防护套剪尾装置及视觉检测设计

线束防护套剪尾装置及视觉检测设计

作     者:吴晖辉 曾宪荣 吴峰 吴福培 WU Huihui;ZENG Xianrong;WU Feng;WU Fupei

作者机构:顺德职业技术学院智能制造学院广东佛山528330 汕头大学机械电子工程系广东汕头515063 

基  金:国家自然科学基金面上项目(61573233) 广东省自然科学基金项目(2018A0303130188) 

出 版 物:《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期:2020年第48卷第17期

页      码:108-112页

摘      要:为满足线束防护套自动化生产需求,设计一套包含视觉检测的线束防护套剪尾装置。阐述了装置的整体设计方案,介绍了机械传动部分、电气控制部分和视觉检测部分。针对防护套的特征,采用双线性插值法获取边缘点的灰度信息,利用图像一阶导数进行边缘点提取并依据结果进行边缘拟合,实现了防护套的快速定位和检测。实验结果表明:所设计的系统生产的产品尺寸误差小于0.2 mm,单个产品在线检测时间小于等于80 ms,检测效率是人工的2倍,满足生产现场的精度和时间要求,提高了生产效率。

主 题 词:线束 防护套 剪尾 视觉检测 

学科分类:1305[艺术学-设计学类] 0711[理学-心理学类] 13[艺术学] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 

D O I:10.3969/j.issn.1001-3881.2020.17.022

馆 藏 号:203978997...

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