基于工业机器人上下料的多工位机加工生产线设计

作     者：文清平 WEN Qingping

作者机构：四川信息职业技术学院机电工程系四川广元628000 

基　　金：四川信息职业技术学院智能制造技术研究中心(2018KC210) 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2020年第48卷第17期

页      码：49-52页

摘      要：根据零件的加工工艺和生产节拍等要求,设计了一条智能制造生产线,主要包括3台数控加工中心、ABB工业机器人、工业机器人第七轴、上下料输送线、打磨工位等。工业机器人应用于机加工的上下料和打磨;详细阐述了生产线的结构设计、第七轴的搭建及工作流程、工业机器人的工作流程、PROFINET总线的应用以及控制系统的设计。实践表明:生产线使用总线极大简化了设计难度,实现了全自动化加工,并满足生产节拍及质量要求,提高了经济效益。

主 题 词：工业机器人 第七轴 PROFINET 伺服 上下料 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2020.17.010

馆 藏 号：203979046...