一种基于CAN总线的编码器采集电路设计

作     者：邓轲 陈伟 赵强 王泉 赵彬 DENG Ke;CHEN Wei;ZHAO Qiang;WANG Quan;ZHAO Bin

作者机构：西安翔腾微电子科技有限公司陕西西安710068 航空工业西安航空计算技术研究所陕西西安710068 集成电路与微系统设计航空科技重点实验室陕西西安710068 

基　　金：装发元器件“型谱”科研项目资助(1607WJ0001) 

出 版 物：《航空计算技术》 (Aeronautical Computing Technique)

年 卷 期：2020年第50卷第5期

页      码：120-123页

摘      要：针对编码器安装环境复杂、数据精度高、实时性和可靠性要求高等特点,设计了一种基于CAN总线的编码器采集电路,主要包括数据采集单元、电源单元、控制和通信单元,同时增加隔离保护电路,减小干扰,保证可靠性。设计采用FPGA实现SSI接口数据采集,STM32系列处理器通过SPI接口从FPGA获取数据,再通过CAN总线发送到其他设备,实现编码器数据采集和上报功能。电路通过了高低温、振动及环境应力筛选试验,满足系统高实时性、高可靠性需求。

主 题 词：FPGA SSI接口 CAN总线 绝对值编码器 

学科分类：080902[080902] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 

馆 藏 号：203979101...