基于能量调节的电动静液作动器设计与仿真

作     者：康荣杰 陈丽莎 焦宗夏 Kang Rongjie;Chen Lisha;Jiao Zongxia

作者机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 

出 版 物：《北京航空航天大学学报》 (Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics)

年 卷 期：2010年第36卷第1期

页      码：18-21,30页

摘      要：电动静液作动器是功率电传系统的执行机构,在作动器端把电能转化为局部液压能,兼具传统液压系统和直接电力驱动作动器的优点.相比阀控作动器,电动静液作动器的效率和可靠性获得提高,但是带宽和刚度受到限制,因此提出了一种基于能量调节的新型电动静液作动器.能量调节器根据不同的控制响应需求向系统提供附加流量.液压锁用于切换系统工作模式,保持液压缸的输出位置.基于能量调节器的数学方程分析,得出其容积优化原则,并对系统控制策略进行了专门的设计.仿真结果验证了系统响应速度和频宽的改善.

主 题 词：电动静液作动器 能量调节器 转移体积 液压锁 频宽 刚度 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 082504[082504] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.13700/j.bh.1001-5965.2010.01.016

馆 藏 号：203979452...