基于磁导航导览机器人的控制系统设计

作     者：许鑫 潘峥嵘 张宁 XU Xin;PAN Zhengrong;ZHANG Ning

作者机构：兰州理工大学电气工程与信息工程学院兰州730050 

出 版 物：《计算机与数字工程》 (Computer & Digital Engineering)

年 卷 期：2020年第48卷第8期

页      码：1897-1901页

摘      要：针对一些科技馆、博物馆等公共服务场所讲解工作的需要,设计一种基于磁传感器导航的智能导览机器人。通过磁导航、超声波等多种传感器的结合与RFID和语音交互技术,实现了导览机器人按照规定路线进行导览工作。不仅能够使用本地语音库在展览物站点进行讲解,也可以联网科大讯飞云平台实现与参观人员的互动,满足了导览工作的同时增强了趣味性。对比经典PID与模糊PID控制的仿真结果,有针对性的选择系统控制方案。

主 题 词：磁导航 语音交互 模糊PID 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-9722.2020.08.016

馆 藏 号：203979489...