基于CCD检测的循线移动智能汽车控制系统的研究与设计

作     者：焦欣欣 王民慧 JIAO Xinxin;WANG Minhui

作者机构：贵州大学电气工程学院贵州贵阳550003 

基　　金：贵州大学研究生创新基金资助(校研理工2009005) 

出 版 物：《现代机械》 (Modern Machinery)

年 卷 期：2010年第3期

页      码：53-55,75页

摘      要：本文介绍了一种基于CCD摄像头循迹的智能汽车的方案,采用标准的车模和MC9S12XS128单片机,自行设计和制作了路径识别电路、电机驱动电路、车速传感电路、舵机驱动电路。采用边缘提取算法提取出路径信息,调试后最终完成了偏重于行驶稳定的理想车模,实现了小车沿黑线稳定快速的前进。

主 题 词：智能汽车 路径识别 图像采集 边缘提取 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0835[0835] 081002[081002] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-6886.2010.03.019

馆 藏 号：203979572...