基于节点优简算法的实木板材自动搬运系统

作     者：陈甲伟 刘英 於亚斌 杨雨图 王德镇 CHEN Jiawei;LIU Ying;YU Yabin;YANG Yutu;WANG Dezhen

作者机构：南京林业大学机械电子工程学院江苏南京210037 机电产品包装生物质材料国家地方联合工程研究中心江苏南京210037 

基　　金：江苏省重点研发计划(产业前瞻与关键核心技术)资助项目(BE2019112) 江苏省政策引导类计划(国际科技合作)资助项目(BZ2016028) 

出 版 物：《计算机集成制造系统》 (Computer Integrated Manufacturing Systems)

年 卷 期：2020年第26卷第9期

页      码：2522-2530页

摘      要：为推进实木板材加工生产企业向智能工厂转型,解决企业中各个生产线之间物料衔接人工耗费成本高的问题,设计了一种基于节点优简算法的实木板材自动搬运系统。首先对系统的设计需求进行分析,对传统生产线进行智能化升级,并以工厂实际环境为基础,规划了系统环境布局。其次对系统软件进行开发,包括设计二维码导引系统,计算出无人导航小车任意位置表达式;建立栅格地图;基于节点优简算法进行路径规划,通过减少计算节点和转弯次数,算法效率相较于传统路径规划算法得到提升;制定自动导航小车(AGV)协同运作规则,解决多自动导引小车冲突问题,最终确保了系统智能高效地运行。采用C编写软件,在实现实木板材智能化生产的同时,有效降低了人工成本,提高了实木板材加工企业的生产效益。

主 题 词：实木板材 生产线 自动导航小车 路径规划 任务调度 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 07[理学] 08[工学] 071102[071102] 0711[理学-心理学类] 0817[工学-轻工类] 081104[081104] 0807[工学-电子信息类] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.13196/j.cims.2020.09.021

馆 藏 号：203979669...