基于混合整数线性规划的无人机任务规划

作     者：李大东 孙秀霞 孙彪 张煜 LI Da-dong;SUN Xiu-xia;SUN Biao;MANG Yu

作者机构：空军工程大学工程学院陕西西安710038 

出 版 物：《飞行力学》 (Flight Dynamics)

年 卷 期：2010年第28卷第5期

页      码：88-91页

摘      要：将无人机模型近似为以恒定速度和有限转弯速率运动在二维平面上的质点,将无人机动态约束通过均差近似处理为线性数学模型,提出了将敌对威胁建模为随无人机位置而动态变化的矩形,以此为前提,设计了无人机最短时间飞行轨迹。通过引入决策变量和灵活地对时序等约束条件进行数学形式化,设计出一种单编队、多无人机、多目标时序约束条件下的任务分配模型。通过仿真,验证了模型的有效性。

主 题 词：混合整数线性规划 航迹规划 任务分配 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.13645/j.cnki.f.d.2010.05.017

馆 藏 号：203979713...