基于免疫粒子群算法的汽车半主动悬架系统研究

作     者：王玉勤 王幼民 薄开宇 WANG Yu-qin;WANG You-min;BO Kai-yu

作者机构：安徽工程大学机械与汽车工程学院安徽芜湖241000 

基　　金：国家自然科学基金项目(10826098) 安徽省自然科学重点科研项目(05021028) 安徽省‘十五’科技攻关项目(06012095B) 

出 版 物：《井冈山大学学报（自然科学版）》 (Journal of Jinggangshan University (Natural Science))

年 卷 期：2010年第31卷第6期

页      码：91-95页

摘      要：为了提高汽车操纵稳定性和乘坐舒适性,对汽车半主动悬架系统进行研究。建立了三自由度1/4车体悬架的数学模型,该模型包含了悬架系统侧向位移简化模型,推导出悬架动力学方程和状态方程。提出了一种全新的免疫粒子群混合算法,设计出免疫粒子群控制器,并将该控制方法用于悬架系统的控制中。与模糊控制结果进行对比,免疫粒子群控制方法使车身垂直加速度、悬架动行程、车轮相对动载和车身侧位移的最大峰值分别降低了38.64%、20.53%、60.60%和23.39%,趋于稳定的时间分别缩短了0.45s、0.6s、0.4s和0.6s。仿真结果表明,免疫粒子群控制算法在改善被控过程的动态和稳态性能、提高抗干扰能力以及参数时变的鲁棒性等方面均优于模糊控制方法,同时有效地提高了半主动悬架系统的减震性能。

主 题 词：半主动悬架 粒子群优化 免疫算法 模糊控制 仿真 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-8085.2010.06.022

馆 藏 号：203979748...