基于Android的机械臂实时位姿数据采集系统设计

作     者：于府平 YU Fu-ping

作者机构：烟台汽车工程职业学院山东烟台265500 

基　　金：山东省科技厅项目基金(60674091) 烟台汽车工程职业学院(2018LX0123 16SB009) 

出 版 物：《电子设计工程》 (Electronic Design Engineering)

年 卷 期：2020年第28卷第19期

页      码：12-16页

摘      要：为了解决现有位姿数据采集系统误差大的问题,提出基于Android的机械臂实时位姿数据采集系统。系统硬件设计包括位姿传感器、滤波器以及时钟选取;软件设计包括实时位姿数据采集系统主程序、位姿数据接收程序与位姿数据存储程序设计。通过系统硬件与软件的设计,实现了基于Android的机械臂实时位姿数据采集系统的运行。实验结果表明,与现有的机械臂实时位姿数据采集系统相比较,设计的机械臂实时位姿数据采集系统极大地降低了采集误差,充分证明基于Android的机械臂实时位姿数据采集系统具备更好的采集效果。

主 题 词：Android 机械臂 位姿数据 采集 

学科分类：07[理学] 070205[070205] 0702[理学-物理学类] 

D　O　I：10.14022/j.issn1674-6236.2020.19.003

馆 藏 号：203979809...