一类基于观测器法的非线性系统的输出反馈控制

作     者：毕卫萍 张俊锋 柳瑾瑾 Bi Weiping;Zhang Junfeng;Liu Jinjin

作者机构：河南师范大学数学与信息科学学院河南新乡453007 

基　　金：河南省教育厅自然科学基金(2010A120005) 

出 版 物：《南京师大学报（自然科学版）》 (Journal of Nanjing Normal University(Natural Science Edition))

年 卷 期：2011年第34卷第1期

页      码：23-28页

摘      要：研究了一类非严格三角形式非线性系统的输出反馈控制问题.结合观测器设计法,技巧性地选取Lyapunov函数,构造了一个动态输出补偿器和光滑控制器,使系统达到全局渐近稳定.扩展了系统结构,弱化了结论成立的条件,最后的仿真例子阐明了结论的正确性.

主 题 词：状态观测器 输出反馈控制 全局渐近稳定 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 070105[070105] 081101[081101] 0701[理学-数学类] 071101[071101] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-4616.2011.01.005

馆 藏 号：203979891...