面向多目标跟踪的多传感器优化布局算法

作     者：黄樊晶 李星秀 吴盘龙 韩笑冬 HUANG Fanjing;LI Xingxiu;WU Panlong;HAN Xiaodong

作者机构：南京理工大学自动化学院南京210094 南京理工大学理学院南京210094 中国空间技术研究院通信卫星事业部北京100094 

基　　金：国家自然科学基金(61473153) 航空科学基金(2016ZC59006) 江苏省研究生科研创新计划项目(SJKY19_0335) 

出 版 物：《中国惯性技术学报》 (Journal of Chinese Inertial Technology)

年 卷 期：2020年第28卷第3期

页      码：401-407页

摘      要：为解决多目标跟踪中的多传感器布局问题,提出一种基于均匀设计和区域划分的多传感器优化布局算法。鉴于每一架无人机配有多个传感器以得到测量数据,因此可将每一架无人机视为一个移动传感器节点。提出的多传感器优化布局算法主要分为传感器的一次优化、二次优化和实时路径规划三步,实现了传感器的最优部署,为每个传感器实时分配最佳可观测目标群,并引导每个移动传感器以最佳方式跟踪运动目标。仿真结果验证了该算法的可行性,且与传感器一次优化布局相比,二次优化可获得更合适的传感器位置,当目标机动时不易丢失目标,实现了传感器的复用,节省传感器资源。

主 题 词：机载目标跟踪 均匀设计 多传感器布局 无人机 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2020.03.019

馆 藏 号：203979987...