基于DSP的贴片机运动控制设计

作     者：彭志聪 易思伟 龙绪明 

作者机构：广东省电子学会广州邮政编码510055 西南交通大学成都邮政编码610031 

出 版 物：《电子工艺技术》 (Electronics Process Technology)

年 卷 期：2011年第32卷第5期

页      码：265-267页

摘      要：介绍了一种利用DSP微处理器对贴片机进行运动控制的系统。充分利用了控制器外设接口丰富及运算速度快的特点,上位机通过总线向下位机发送命令,以电子尺、球形花键为位置和速度传感器。并采取了速度前馈的算法,对运用进行了仿真,结果表明具有较好的静、动态特性。

主 题 词：DSP控制 PID速度前馈 PCI总线 伺服系统 

学科分类：080903[080903] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3474.2011.05.005

馆 藏 号：203980103...