基于主动限滑差速器的ZL50装载机四轮驱动仿真分析

作     者：吴跃成 季小伟 谢佩 傅丽贤 

作者机构：浙江理工大学杭州310018 

基　　金：浙江省科技厅重大科技专项(2009C11111) 

出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)

年 卷 期：2011年第22卷第21期

页      码：2638-2641页

摘      要：设计了电液式主动限滑差速器及其控制系统,根据ZL50装载机四轮驱动系统的特点推导了驱动过程的动力学模型。以增量式PID为控制算法,建立了前后差速器独立控制的整机仿真系统。在非对称路面上的仿真结果表明:电液式主动限滑差速器能够有效限制车轮打滑,提高整机的驱动性能。

主 题 词：装载机 限滑差速器 附着系数 增量式PID 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

馆 藏 号：203980137...