作 者：吴跃成 季小伟 谢佩 傅丽贤
作者机构：浙江理工大学杭州310018
基 金：浙江省科技厅重大科技专项(2009C11111)
出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)
年 卷 期：2011年第22卷第21期
页 码：2638-2641页
摘 要：设计了电液式主动限滑差速器及其控制系统,根据ZL50装载机四轮驱动系统的特点推导了驱动过程的动力学模型。以增量式PID为控制算法,建立了前后差速器独立控制的整机仿真系统。在非对称路面上的仿真结果表明:电液式主动限滑差速器能够有效限制车轮打滑,提高整机的驱动性能。
主 题 词：装载机 限滑差速器 附着系数 增量式PID
学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学]
核心收录：
馆 藏 号：203980137...
