伺服驱动液压缸静压导向套温度场

作     者：邵俊鹏 徐龙飞 孙桂涛 SHAO Jun-peng;XU Long-fei;SUN Gui-tao

作者机构：哈尔滨理工大学机械动力工程学院哈尔滨150080 

基　　金：国家863项目(2011AA040701) 

出 版 物：《哈尔滨理工大学学报》 (Journal of Harbin University of Science and Technology)

年 卷 期：2020年第25卷第4期

页      码：56-62页

摘      要：液压四足机器人具有运行平稳,载重强,适应环境多样化等特点,因此高校与企业研究较为广泛。电液伺服驱动缸作为四足机器人的主要驱动元件,具有抗偏载强、高速运动平稳、低摩擦等特点。电液伺服驱动缸在偏载的情况下,对静压支撑导向套中油膜的温度场进行分析,把油膜偏载的状态用三维建模软件建立出来,运用ICEM CFD软件对油膜进行网格划分,运用FLUENT软件对油膜进行仿真,对液压缸受到同一偏载的情况下,分析活塞杆在不同速度下油膜温度场的变化情况,确定出油膜最大温度发生的区域,在设计过程中对最大温升区域提前预防,为静压导向套的优化提供重要的理论依据。

主 题 词：液压四足机器人 电液伺服液压缸 静压导向套 温度场 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 

D　O　I：10.15938/j.jhust.2020.04.008

馆 藏 号：203980184...