有限角磁电编码器极值扇区间差值判断细分方法

作     者：王磊 吴殿昊 韩继超 潘巍 张永德 Wang Lei;Wu Dianhao;Han Jichao;Pan Wei;Zhang Yongde

作者机构：哈尔滨理工大学先进制造智能化技术教育部重点实验室哈尔滨150080 上海航天智能装备有限公司上海201112 哈尔滨理工大学机器人技术及工程应用研究中心哈尔滨150080 

基　　金：中国博士后基金(2016M600256) 黑龙江省博士后基金(LBH-Z16092) 哈尔滨市科技创新人才研究专项基金(2017RAQXJ076) 黑龙江省普通本科高等学校青年创新人才培养计划(UNPYSCT-2018211)项目资助 

出 版 物：《仪器仪表学报》 (Chinese Journal of Scientific Instrument)

年 卷 期：2020年第41卷第7期

页      码：9-18页

摘      要：针对单对极与多对极组合式磁钢的有限角磁电编码器,提出一种有限角磁电编码器极值扇区间差值判断细分方法。利用同轴有限角范围内的单对极磁钢及多对极磁钢进行角度信号输出,采用周期圆整补偿的方法进行整周期角度信号的补充。为保证扇区角度划分均匀性,提出区间域自动补偿划分法进行单对极扇区均匀化分割,利用极值扇区间差值判断细分方法对编码器角度值细分处理,抑制了细分后有限角磁电编码器角度值跳点的出现,有效地提高了有限角磁电编码器的分辨率。提供了一种有效的增加有限角磁电编码器分辨率和精度的方法,最终采用光电-磁电编码器对比测量装置对所设计的有限角磁电编码器进行误差测量,实验结果表明,采用所提方法的有限角磁电编码器的角度输出精度为±0.55°。

主 题 词：有限角 磁电编码器 周期圆整补偿 扇区 差值判断 角度细分 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 0703[理学-化学类] 081102[081102] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.19650/j.cnki.cjsi.J2006316

馆 藏 号：203980425...