一种空间多自由度机械手的优化设计及动态模拟

作     者：肖丽萍 蔡金平 杨红飞 XIAO Li-ping;CAI Jin-ping;YANG Hong-fei

作者机构：江西农业大学工学院江西南昌330045 

基　　金：江西省教育厅青年科学基金项目(GJJ10110) 

出 版 物：《机械工程与自动化》 (Mechanical Engineering & Automation)

年 卷 期：2012年第5期

页      码：6-8页

摘      要：工程上有些问题由于机构固定、构件限制自由度而难以完成。采用参数化分析方法,以空间连杆机构为基础,建立了一种空间自由度可控机械手系统的分析模型,并对其进行运动分析,同时应用MATLAB软件对其运动轨迹进行智能优化设计,达到以最优控制结构获得最佳运动轨迹、最佳多自由度运动方式的目的,为机器人仿生技术提供了理论基础。

主 题 词：多自由度 机械手 智能优化设计 模拟 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-6413.2012.05.003

馆 藏 号：203980659...