潜艇液压舵机模糊逻辑控制方法

作     者：刘惠媛 梁利华 张兰勇 

作者机构：哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51079033) 

出 版 物：《四川兵工学报》 (Journal of Sichuan Ordnance)

年 卷 期：2012年第33卷第11期

页      码：93-96页

摘      要：根据潜艇液压舵机系统的组成,分析了不同舵型、转舵机构和舵机液压控制系统的优缺点以及适用范围。建立了泵控式舵机控制系统转舵机构、变量泵排量控制系统、操舵控制系统以及舵面水动力干扰的模型;提出了模糊逻辑液压舵机参数调整方法,并进行了变量泵排量控制系统和操舵系统的仿真分析;由于系统中的参数不确定性和负载干扰,对参数变化以及负载干扰引起的性能影响进行了仿真分析;通过与PID控制进行对比分析,证明了设计的模糊逻辑控制算法的精度和速度。

主 题 词：液压 舵机 模糊逻辑控制 潜艇 

学科分类：08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.11809/j.issn.1006-0707.2012.11.029

馆 藏 号：203980747...