一种自适应状态空间模型预测控制器设计方法

作     者：罗小锁 陈学昌 Luo Xiaosuo;Chen Xuechang

作者机构：重庆电子工程职业学院重庆401331 

基　　金：国家自然科学基金项目资助(60874046) 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2013年第21卷第3期

页      码：635-637页

摘      要：针对存在非线性、时变、约束特性的复杂工业过程,提出一种自适应状态空间模型预测控制策略,利用在线辨识算法获得的状态空间模型作为系统模型,采用间接形式进行自适应预测控制器的设计,控制器包含了对约束问题的二次规划求解。最后应用于六状态2-CSTR过程控制的仿真实验,通过比较跟踪反应釜的温度输出,验证了所提出控制策略的有效性。

主 题 词：在线辨识 自适应 状态空间模型预测控制 约束 2-CSTR 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-4598.2013.03.027

馆 藏 号：203980881...