基于跟踪微分器的永磁同步电主轴电流控制算法

作     者：于家斌 王小艺 许继平 秦晓飞 Yu Jiabin;Wang Xiaoyi;Xu Jiping;Qin Xiaofei

作者机构：北京工商大学北京100048 中国科学院自动化研究所北京100190 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51179002) 北京市科技新星计划资助项目(2010B007) 北京市教委专项课题(PXM2013_014213_000044) 

出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)

年 卷 期：2014年第25卷第2期

页      码：191-196页

摘      要：永磁同步电主轴电流PI调节器存在阶跃响应超调与跟踪速度之间的矛盾,造成电流跟踪过程出现超调,增加了PI参数的整定难度。其原因主要是,控制的"快速性"与"超调"之间的矛盾是PI调节器的固有属性,为此,根据自抗扰控制理论,提出采用跟踪微分器为d轴和q轴电流指令安排过渡过程的方法,使PI调节器对输入电流阶跃信号的跟踪更加平滑。仿真和实验结果表明:相比于采用积分分离设计的PI调节器,该方法使电流更快速、平滑地跟踪指令值,且跟踪过程无超调,增强了电主轴电流控制的鲁棒性。

主 题 词：永磁同步电主轴 电流PI调节器 跟踪微分器 过渡过程 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0801[工学-力学类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-132x.2014.02.010

馆 藏 号：203981233...