销轨弯曲角对采煤机行走机构动力学特性的影响

作     者：张丹 田操 孙月华 任春平 左胜甲 ZHANG Dan;TIAN Cao;SUN Yuehua;REN Chunping;ZUO Shengjia

作者机构：黑龙江科技大学机械工程学院哈尔滨150022 哈尔滨工程大学机电工程学院哈尔滨150001 东北农业大学工程学院哈尔滨150030 

基　　金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12531006) 

出 版 物：《黑龙江科技学院学报》 (Journal of Heilongjiang Institute of Science and Technology)

年 卷 期：2014年第24卷第3期

页      码：262-266,276页

摘      要：为研究行走轮经过销轨连接处时的动力学特性,分析输送机在水平弯曲和垂直弯曲两种工况下销齿啮合中的三种激励,建立了销齿啮合力和导向滑靴与销轨间最小间隙的数学模型。利用ADAMS建立行走机构动力学仿真模型,模拟销轨间不存在弯曲角、存在水平弯曲角和存在垂直弯曲角三种状态的动力学特性。结果表明:销轨间不存在弯曲角时,行走轮角速度波动率为10.5%。随着弯曲角度的增大,行走轮角速度波动幅值由77(°)/s增大到83(°)/s,销齿啮合力幅值由504 kN增大至632 kN;而垂直弯曲角对行走轮速度波动不大,对销齿啮合力影响可忽略不计。该研究为行走轮与销齿的可靠性设计提供参考依据。

主 题 词：行走机构 销轨弯曲角 导向滑靴与齿轨间隙 动力学特性 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-7262.2014.03.009

馆 藏 号：203981401...