滞后系统跟踪参考序列的鲁棒MRACS研究

作     者：吴忠强 蔡满军 

作者机构：燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004 

出 版 物：《基础自动化》 (Basic Automation)

年 卷 期：2001年第8卷第5期

页      码：10-12页

摘      要：对离散滞后被控对象 ,设计了一种跟踪参考序列的鲁棒模型参考自适应控制系统 (MRACS)。不需线性补偿器 ,既简化了设计 ,又减少了计算量 ,更适合快速跟踪。对可测扰动具有很强的鲁棒性 。

主 题 词：参考序列 扰动 滞后系统 鲁棒性 MRACS 自适应控制系统 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 070105[070105] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 071101[071101] 0811[工学-水利类] 0701[理学-数学类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-7848.2001.05.004

馆 藏 号：203981511...